Faisant suite à la loi n°87/015 du 15 juillet 1987 portant création des communautés urbaines, la Communauté Urbaine de Yaoundé a été créée par Décret n°87/1365 du 24 septembre 1987 du Président de la République.
D’une manière générale, la Communauté Urbaine assure les compétences structurantes, tandis que les communes d’arrondissement s’occupent des compétences de proximité.
Suivant l’article 110 de la Loi n° 2004/018 du 22 juillet 2004 fixant les règles applicables aux communes, la Communauté Urbaine est compétente dans les domaines suivants :